سرو موتور:
سرو موتور نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی می شود. لختی(اینرسی) در این موتورها پایین میباشد و به همین دلیل تغییر سرعت در این موتور ها بسیار سریع میباشد. در واقع عملکرد سرو موتورها به این صورت می باشد که یک محور خروجی دارند که این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص ارسال سیگنال قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنال های رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود.
در واقع به موتورهایی که به سرعت به سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعاً به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته میشود.
به طور کلی سرو موتورها موتورهای بسیار دقیقی هستند که میتوانیم در آنها موقعیت شفت سرو را کنترل کنیم ، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سرو ، قدرت و سرعت چرخش شفت سرو موتور را نیز میتوانیم کنترل کنیم.
پس این چنین نتیجه گیری می کنیم که نحوه ی کنترل سرو موتورها درسه مد زیر انجام می گیرد:
- مد موقعیت(Position)
- مد سرعت (Speed)
- مد گشتاور(torque)
تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC چیست؟
ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو مانند ترکیب یک موتور AC و یک درایو (اینورتر) می باشد با این تفاوت که ترکیب اینورتر و موتور AC یک سیستم کنترلی حلقه باز (open-loop) میباشد در حالی که ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو یک سیستم کنترلی حلقه بسته (close-loop) می باشد. این وجه تمایز بزرگترین تمایز بین سرو موتورها و موتورهای معمولی می باشد.
نکات مهم در انتخاب سروموتور:
- تعداد ورودی و خروجی servo
- فرکانس پالس ورودی servo
- انکودر موتور servo
- پاور drive servo
- ساختمان موتور servo
- قدرت پردازش cpu
- فرکانس پاسخ servo
- پشتیبانی از انکودر دوم
- مشخصه های نرم افزاری
- تعریف پذیر بودن ورودی ها و خروجی ها
- حرکت نرم در سرعت های پایین
- مد کنترل موقعیت داخلی
- شبکه
سیم بندی:
سیم بندی کانکتور قدرت
سیم بندی قدرت و فرمان در مدکنترلی موقعیت
سیم بندی ورودی پالس و جهت در مدکنترلی موقعیت
ابعاد:
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.